Como eliminar a vibração do torno CNC?

Existem muitas razões para a oscilação deMachine Tools CNC. Além dos fatores mecânicos, como folga da transmissão, deformação elástica, resistência ao atrito etc. que não podem ser eliminadas, a influência dos parâmetros relevantes do sistema servo também é o foco.

1. Reduza o ganho de loop de posição

O integrador proporcional é um controlador multifuncional. Ele pode não apenas executar efetivamente o ganho proporcional nos sinais de corrente e tensão, mas também ajustar o atraso do sinal de saída para avançar. A falha de oscilação às vezes é causada pelo atraso na corrente de saída e na tensão. No momento, a corrente de saída e a fase de tensão podem ser ajustadas pelo PID.

2. Oscilação causada pelo sistema servo de circuito fechado

Alguns sistemas de servo CNC usam dispositivos de loop semi-fechado, e o sistema servo de loop fechado completo deve ajustar os parâmetros sob a premissa de que o sistema local de alça semi-fechado não oscila, portanto, os dois são semelhantes.

3. Use função de supressão de alta frequência

A discussão acima é sobre o método de otimização de parâmetros para a oscilação de baixa frequência. Às vezes, o sistema CNC produz harmônicos de alta frequência no sinal de feedback devido a alguns motivos de oscilação mecânica, o que torna o torque de saída instável e produz vibração. Para essa oscilação de alta frequência, um link de filtro passa-baixo de primeira ordem pode ser adicionado ao loop de velocidade, que é um filtro de torque.